Object Tracking — очень интересное направление, которое изучается и эволюционирует не первый десяток лет. Сейчас многие разработки в этой области построены на глубоком обучении, которое имеет преимущество над стандартными алгоритмами, так как нейронные сети могут аппроксимировать функции зачастую лучше.

Но как именно работает Object Tracking? Есть множество Deep Learning решений для этой задачи, и сегодня я хочу рассказать о распространенном решении и о математике, которая стоит за ним.

Итак, в этой статье я попробую простыми словами и формулами рассказать про:

• YOLO — отличный object detector
• Фильтры Калмана
• Расстояние Махаланобиса
• Deep SORT

YOLO — отличный object detector

Сразу нужно сделать очень важную пометку, которую нужно запомнить — Object Detection это не Object Tracking. Для многих это не будет новостью, но часто люди путают эти понятия. Простыми словами:

Object Detection — это просто определение объектов